在学校里经常有学弟向我咨询学院开设的一些设计课程的相关内容，所以我觉得有必要写几篇文章详细展示一下课程的内容、难度以及我的感想。我看到 2019 级本科生培养方案中，已经把「专业认知实习」课程并入了「光电导论」课程，「光学系统设计」和「电子系统设计」课程二选一，也就是说在大一和大二的暑假都只需要修一门课程，这是比较不错的课程调整。这篇文章原本应该在《光电学院短学期结束》之前发布，因为「光机结构设计」是我们专业的第一门设计类课程，也是我的第一门暑假短学期课程（我用科研夏令营替换了「专业认知实习」课程）。不过之前一直忙着各种事务，把这篇文章一拖再拖，直到现在才有机会写完。
课程简介
这门课程简单来说就是了解一些光学器件的结构、掌握仪器加工的方法，深入学习 SolidWorks 软件的使用，小组合作在一周内完成任意一个设计作品。由于当时还没有学习光学课程，所以并没有要求必须设计光学仪器。但是设计出来的产品要有技术指标和参数说明、工程图纸、应力分析、成本估算等等一个产品基本具备的东西。
这门课的上课时间是在 9 月份开学前。当大一的小伙伴们入学军训的时候，我们就在学校机房里进行上课。在设计该项产品之前，还会有一系列的软件基础教学、小型的课堂练习，比如设计一个茶壶，设计一个超辐射发光二极管，拆卸四倍镜并研究它的内部结构，对它进行建模并改进设计，这里就不再详细说明。我觉得这门课程是比较容易学习的，如果要问我哪里比较难学的话，我会说是 SolidWorks 软件的安装。如果你的计算机配置比较菜的话，在这门课上有些吃亏。还有，记得给你的计算机配个鼠标，像我这种常年不用鼠标只用触控板的，就很难控制软件的视图方向。
下面我会详细展示我们小组的设计：一款十分奇葩的折叠式智能跟随拍摄器。可能是因为过于奇葩，我们还评选上了这门课程的优秀设计二等奖。
产品设计
当初想到设计这样一款产品纯属偶然，我们小组为了避免和其他组撞题，想到了镜头设计，折叠收纳，再加上我们学过 Arduino 电子设计，想要给产品加上传感器之类的东西，这些元素组合在一起，就诞生了这款产品。组内设计分工方面，主要分为三部分内容，一是镜头设计，二是伸缩杆设计，三是底座设计。底座设计是重中之重，因为底座结构是我构思出来的，所以我就负责这一部分的设计，这里涉及到了比较复杂，难以设计的结构，交给别人设计我也不太放心。由于设计时间和能力有限，我们没有设计完成内部的电路和电子器件的设计，对于电子器件，仅仅使用一个个方块替代；为了展示内部结构，底座和伸缩杆使用了透明材质。最终渲染图如下所示：
基本功能：
能实现移动跟随、自动避障、不用时可折叠收缩体积、镜头装置可旋转多角度拍摄、可充电或者太阳能补充供电等。
技术指标和参数：
- 摄像镜头可达到最高高度：1m；
- 镜头可旋动角度：上下 180° 及左右 180°；
- 太阳能板规格：20cm×30cm×4；
- 避障：超声波传感器；
- 驱动：四轮驱动。
设计约束：
- 体积（折叠后）：25cm×30cm×20cm；
- 预计质量：8kg；
- 使用环境：室内外相对平坦的地面，环境温度常温，不适用于大风、雨雪等恶劣天气；
- 强度：底座可承受 10kg 的压力。
镜头设计
◎ 镜头
设计成球形镜头以增加美观度和灵活程度，镜头与底座之间利用卡槽链接，该镜头可以沿着水平轴上下旋转，底座也可以利用伸缩杆连接处进行水平旋转，主要材料是 ABS。因为在本课程学习阶段并未学习应用光学有关知识，所以对于镜头只进行了粗略的设计。
伸缩杆设计
◎ 伸缩杆
伸缩杆共 4 层支撑杆，与底座连接处可旋转 90°，与摄像头连接处可旋转 180°，主要材料是 ABS＋PC。伸缩杆可通过转轴与底座保持平行或垂直，套杆的结构用了凹槽轨道的设计并在外预留出了一定长度方便拉伸；与相机连接处可旋转 180°，保证相机拍摄时转动以及折叠时将其折入底座内。
镜头和伸缩杆的设计我认为有些「水」过头了……要是我自己设计的话肯定不会设计得这么简单。
底座设计
底座是整个产品中最为复杂的部分，因为涵盖了四轮驱动装置、定位装置、太阳能装置、升降架这四大部分，而且需要考虑空间分布与合理展开与收纳。为了追求细节，我自己独立设计了三十多个零件。底座采用四轮驱动前行，长 30cm 宽 25cm 高 15cm, 主要材料是 6061 铝合金。这里我对几个比较重要的零件进行详细的展示。
◎ 底座零件
首先是驱动底盘。驱动底盘需要装配上车轮、电机、电池以及核心控制模块，所以在外形设计上比较复杂。底部的小孔为预留的充电接口。
◎ 驱动底盘
车轮直径 56mm，电机与车轮直接相连。车轮轴与车壳相接处安放了滚珠轴承，减少摩擦阻力。车轮的设计灵感来自于迷你四驱车。
◎ 车轮
底座的第二层安放有超声波定位装置，并安装了太阳能电池板。为了在不那么科学的设计中讲究一点科学，我对几种定位装置进行了对比：
| 定位技术 | 优势 | 劣势 |
|---|---|---|
| GPS | 精度高、实时性好、抗干扰能力强 | 仅适用室外定位且能耗大、成本高 |
| IR | 短距离定位精度较高 | 视距传输、抗干扰能力差 |
| UWB | 精度高、实时性好、能耗低 | 造价高、抗干扰能力差 |
| RFID | 精度高、非视距、成本低 | 实时性差、安全性差 |
| 超声波 | 精度较高，结构简单、成本低 | 多径效应 |
通过对定位精度，能耗，成本，使用便捷程度进行分析，我决定采用超声波定位。在定位的时候，采用三边测量（Trilateration）定位算法，通过安放在安放在四角的超声波定位装置，对携带超声波发射器的人进行距离测量，即可确定人的具体位置。
◎ 超声波定位模块
太阳能电池板可以沿着滑动轨道伸出并展开。太阳能电池板大小规格为 12×25cm 和 9×25cm, 通过太阳能电池板生成的电力会储存到底部的电池中。由于太阳能板面积比较小，这部分的电能只是作为补充电能使用。
◎ 太阳能电池板
底座的第三层是安放伸缩杆的地方，为了达到计划高度，增设了一个升降架，通过液压活塞控制升降架的高度对整体高度进行进行再次调整。升降架底座的面积为 27×24cm，可上升高度为 19.8cm。这一部分是最让我头痛的设计，因为我之前并没有研究过升降架的结构，由于需要组合装配体，在支架长度和伸缩控制方面设计了很长时间。
◎ 升降架
一些设计缺陷：
- 设计时没有考虑完善，导致伸缩杆因底座长度受限而无法达到预期最大长度，所以做了底座升降架进行弥补；
- 摄像头内只用了最简单的镜头表示，并没有考虑变焦等功能；
- 电机、感应部分等控制模块只用了长方体简单表示，预留出设计部位，并没有对其进行更深一步的设计；
- ……
课程感想
这门课程如果想要拿到高分，就需要认真对待最后的设计作业，设计的产品不一定非要符合实际生活，但必须要有想象力和创造力。只要能将产品设计到位，注意一些细节方面的设计，比如螺丝钉的位置、镜头的压圈、联动装置设计、材料的使用等等，只要有设计上的「亮点」，有吸引人的地方，最终的总评成绩一定不会差。
因为是小组合作，为了避免组内矛盾和组员「划水」现象的发生，我建议在开课前就进行组队——以我多年的经验来看，老师应该会进行自由组队的。
在 SolidWorks 软件使用上，我觉得关键在于自学，不要太依赖老师在课堂上讲的内容，因为老师讲的只是理论知识，和实际操作还是有一定区别的。每天课程结束后回到宿舍，应该对当天的内容及时巩固练习，抓紧时间熟悉软件的各项功能。
我认为设计类的课程都很有必要认真学习的，因为通过这类课程可以锻炼一些软件的使用技能，比如这门课程的 SolidWorks、「光学系统设计」的 Zemax、「电子系统设计」的 Altium Designer……这对于今后的工作一定会有帮助。