自动驾驶

一年多的时间里,接触到了国内外大大小小和汽车相关的厂商,粗浅地感受到了自动驾驶行业发展的迅猛,同时也感受到了该行业道路之曲折。

我先来说一下我对自动驾驶的态度吧。在新技术应用到实际生活的方面,我的态度是比较保守的。比如说,在机械装置中,如果有纯机械传动的和电力驱动的两个方案,我会选择纯机械传动。比如,我喜欢机械表而非电子表。我会选择价格更高的山地车而非电动车代步。在山地车上,我更喜欢机械传动的变速器而非电变,甚至不会去安装电子码表记录公里数。因为我总会感觉到,在能完全使用机械运转的机器里,电能,是不可靠的因素,是有风险的。如果电池没电了,该机器便无法正常运转。因此,汽车自动驾驶功能对于我而言,并不是必要的东西。车辆驾驶的主体应该是司机。就算在汽车上安装了各种类型的传感器以探测周围的环境,提高驾驶的安全系数,但在驾驶的过程中,司机要有绝对的驾驶责任。但现在的自动驾驶发展趋势是,恨不得在汽车的各个空隙中塞进激光雷达,防止出现探盲区——为了实现完全的自动驾驶。但我是无法完全信任算法对信号的判断的……当然,以上这些只是为了表述我的保守的观点而举的比较极端的例子,带有一些调侃的意味,实际上我并非如此固执。

就在最近的两个月,欧洲的两大开发车载激光雷达技术的龙头企业 Ibeo 和 Argo 前后破产。那天从新闻上看到破产的消息时,我很惊讶。因为最近这几年是自动驾驶发展最快的时候。在激光雷达领域,类型上从机械式激光雷达逐步转向了固态 / 半固态激光雷达,有效压缩了装置的体积。芯片供应商也研制出了适用于固态 / 半固态激光雷达的光源和传感器。这一切都展示出,这一行业的发展势头很猛。然而,这些元老级的公司,还是破产了。或许是因为经济萧条,欧洲的这些公司,已经掏不出钱继续研发这种还没有真正实现量产的,仅在试验阶段的东西了吧。

好在国内的相关企业还在努力。小米和华为相继推出了他们的智能汽车方案。当然,现在还没有量产化,只存在于理论当中。禾赛科技和速腾聚创也先后发布了新一代的车载激光雷达产品,为国产智能汽车的研发推波助澜。现在国内的势头刚刚起来,并不像欧洲那样坎坷。幸运的是,我也正好随着这股浪潮前进,逐步了解全球的相关企业,熟悉汽车制造行业的生产标准,产品制造流程,车载激光雷达重点关注的性能等等。

这段时间的工作很忙很累,不断地修改、不断地分析、不断地会议,比去年的这个时候要忙很多。但对经验的积累和对知识的获取也有很多。

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