这一年多的时间里，接触到了国内外大大小小和汽车相关的厂商，粗浅地感受到了自动驾驶行业发展的迅猛，同时也感受到了该行业道路之曲折。
我先来说一下我对自动驾驶的态度吧。在新技术应用到实际生活的方面，我的态度是比较保守的。比如说，在机械装置中，如果有纯机械传动的和电力驱动的两个方案，我会选择纯机械传动。比如，我喜欢机械表而非电子表。我会选择价格更高的山地车而非电动车代步。在山地车上，我更喜欢机械传动的变速器而非电变，甚至不会去安装电子码表记录公里数。因为我总会感觉到，在能完全使用机械运转的机器里，电能，是不可靠的因素，是有风险的。如果电池没电了，该机器便无法正常运转。因此，汽车自动驾驶功能对于我而言，并不是必要的东西。车辆驾驶的主体应该是司机。就算在汽车上安装了各种类型的传感器以探测周围的环境，提高驾驶的安全系数，但在驾驶的过程中，司机要有绝对的驾驶责任。但现在的自动驾驶发展趋势是，恨不得在汽车的各个空隙中塞进激光雷达，防止出现探盲区——为了实现完全的自动驾驶。但我是无法完全信任算法对信号的判断的……当然，以上这些只是为了表述我的保守的观点而举的比较极端的例子，带有一些调侃的意味，实际上我并非如此固执。
就在最近的两个月，欧洲的两大开发车载激光雷达技术的龙头企业 Ibeo 和 Argo 前后破产。那天从新闻上看到破产的消息时，我很惊讶。因为最近这几年是自动驾驶发展最快的时候。在激光雷达领域，类型上从机械式激光雷达逐步转向了固态 / 半固态激光雷达，有效压缩了装置的体积。芯片供应商也研制出了适用于固态 / 半固态激光雷达的光源和传感器。这一切都展示出，这一行业的发展势头很猛。然而，这些元老级的公司，还是破产了。或许是因为经济萧条，欧洲的这些公司，已经掏不出钱继续研发这种还没有真正实现量产的，仅在试验阶段的东西了吧。
好在国内的相关企业还在努力。小米和华为相继推出了他们的智能汽车方案。当然，现在还没有量产化，只存在于理论当中。禾赛科技和速腾聚创也先后发布了新一代的车载激光雷达产品，为国产智能汽车的研发推波助澜。现在国内的势头刚刚起来，并不像欧洲那样坎坷。幸运的是，我也正好随着这股浪潮前进，逐步了解全球的相关企业，熟悉汽车制造行业的生产标准，产品制造流程，车载激光雷达重点关注的性能等等。
这段时间的工作很忙很累，不断地修改、不断地分析、不断地会议，比去年的这个时候要忙很多。但对经验的积累和对知识的获取也有很多。